待ってろ未来！近畿大学×Hakobot、近大前商店街より自走ロボットを使ってデリバリー成功

待ってろ未来！

週刊ひがしおおさかがこれまでちょくちょくお伝えしていた、自動運転ロボットのベンチャー「株式会社Hakobot」の取り組みが大きな一歩を踏み出しました。2024年3月7日、近畿大学とタッグを組んで公道での自動配送ロボット「Hakobase」の実証実験を行ったのです。

ええ？！いいの！商店街は人でいっぱいだよ？？

近畿大学東大阪キャンパスには、25,000人の学生が在籍。昼食時には学内のコンビニエンスストアに15分の行列ができることも珍しくありません。そんな課題を解決すべく、古殿幸雄教授ゼミは2022年に完全受注式の弁当販売サービス「クルメシ。」を開発。「クルメシ。」のプラットフォームを使い、スマートフォンを通じて学外の飲食店の商品を注文し、Hakobaseがその注文を自動運転で届ける仕組みです。

たくさんのメディアの前で事業の解説をする古殿教授(奥)。

簡単な流れをまとめると
・サイトから学生や職員さんが注文
・締め切り時間が来たらLINEを通じて店舗に発注
・Hakobaseが指定時間に商品をピックアップに行く
というものです。LINEっていうのが、ニクイよね。

さあ、では近畿大学×Hakobot版「はじめてのおつかい」のスタート！

青いマークは、法改正でできた「遠隔操作型小型車」の証。

まずは学内を走行。もちろん、コントローラーからの指令はなく、自走。カーブも滑らかに。

自動運転スタート‼️ pic.twitter.com/ixp9Br5cfM

— 週刊ひがしおおさか⚡️（第1・3月情報ノーサイド） (@w_higa) March 7, 2024

いよいよ公道へ。2023年4月の法改正により、一定の条件を満たせば「みなし歩行者」として走行できるようになりました。

さあ、hakobot初めてのおつかいだ！ pic.twitter.com/sV8XtI0gjF

— 週刊ひがしおおさか⚡️（第1・3月情報ノーサイド） (@w_higa) March 7, 2024

1軒目は西門前の「やくも」。到着すれば連絡がお店に届く仕様です。

1軒目に到着…。ドキドキした。 pic.twitter.com/tv69xgmPvs

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お店の方が、Hakobaseにお弁当を入れ看板を取り除けば自動で2軒目に。

やくも、到着！お店の方にお弁当を入れてもいます。 pic.twitter.com/AUJ5FSOLnS

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2軒目は、インドカレー店の「INDRADIP」。コントローラーは念のため、手を添えていますが完全に自走。

2軒目はINDRADIPさん。
コントローラーは念のため、手を添えているだけです。 pic.twitter.com/jXlE5pmNzr

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帰り道に編集長前田がテストでHakobaseの前に。ちゃんと停止してくれます。

帰り道。
人が前に通るとちゃんと停止します。 pic.twitter.com/AJU9QOGCFL

— 週刊ひがしおおさか⚡️（第1・3月情報ノーサイド） (@w_higa) March 7, 2024

所定の位置に到着すると、注文した事務員さんが取りに来ました。

注文した事務員さんが取りに来ました。
お使い成功。
歴史的な1歩です。 pic.twitter.com/ruvmLgg7b5

— 週刊ひがしおおさか⚡️（第1・3月情報ノーサイド） (@w_higa) March 7, 2024

お使い成功。

メディアに囲まれながら、お弁当を取り出す。

歴史的な光景です。

「地元商店街の皆さんにお願いした時は『こんなに人通りが多い場所でやるのか』と驚かれました。一方で期待も頂いています。障害物が多い短距離ルートで効果的に運用できるよう、地域の皆さんとも取り組んでいきたい。」
と話すのは、古殿研究所の大谷諒馬さん。終始この実証実験をリードしてくださいました。

「解決したい社会課題は物流の人手不足。」と宣言する大谷さん。

「Hakobaseは四輪駆動四輪操舵の自動運転技術を備え、最大100kgまでの荷物を屋外で運ぶことができます。」と技術的な強みを強調するのは、Hakobot社の大山純社長。

大山さんは、関西出身ではありませんが阪神タイガースファンです。

特に、ローカルな過疎地では未舗装な道路も多く、電動車いすの事故事例として上がりがちなシチュエーションだと言います。Hakobot社の本社は宮崎県。だからこそ、四輪駆動にこだわりました。溝にハマっても抜け出せる能力を持ち、さまざまな地形での利用を視野に入れます。

「うちの荒本の物流センター周辺での実証実験も実現できれば」
と期待を寄せるのは、ねじ商社・サンコーインダストリー株式会社社長の奥山淑英社長。Hakobot社に出資し、東大阪市との連携と事業拡大を後押ししています。

花園ラグビー場前の石碑を寄贈したときの奥山社長。もちろんこの日はこのスタイルではありませんでした。

「物流センターから250mほど離れた仕入先、顧客との間で実験できればと考えています。100kgまで積載可能なので、工業製品により適していますから。」
と、限りなく前向きかつ具体的です。

春休みと言うこともあって、人通りは疎でしたが、大勢のメディアの前で自動走行により初めて大学外へ出て行ったHakobase。大きなトラブルもなく、定点から定点へ自走し、商品を運んできてくれました。

学生は少なかったが、メディアや見学者が多数いて実験にはちょうどいい環境でした。

今回の実証実験結果を踏まえ、来年度はさらに活動が広がりそう。ラストワンマイルの輸送など、物流での人手不足によりさらにロボットの活躍するシーンは多くなります。今はまだよちよち歩きですが、限定されたシチュエーションから、徐々に実用化へこぎつけて欲しいなと、Hakobotと出会ってからの2年を振り返って感じた編集長前田です。

今日は東京出張。
サンコーインダストリーさんの東京支社にて、自動走行ユニット「Hakobot」を見せていただきました。100kgの編集長前田、普通に押し負けます。 pic.twitter.com/RbqI4HBwbe

— 週刊ひがしおおさか⚡️（第1・3月情報ノーサイド） (@w_higa) July 11, 2022

前述した、比較的近場の工場間輸送が実現すれば大きな話題にもなりますし、何より利便性向上は計り知れません。いつもに増してメディアが多かったのも、そういった未来への見通しが明確になってきたからでしょう。もちろんロボットや自動運転そのもののニュースが多くなってきたことも見逃せません。